Шестерня зубчатое колесо или зубчатка, является ключевым компонентом зубчатой передачи. Оно имеет форму диска с зубчатыми выступами, которые находятся на цилиндрической или конической поверхности. Зубчатые колеса вступают в зацепление друг с другом, обеспечивая передачу движения и момента силы.